ガンダムＯＯ（ダブルオー）のファーストシーズンに登場した、ソレスタルビーイングのガンダム輸送母艦プトレマイオス。

バンダイからスナップキットで登場していました。サイズ的にあまり無理せずに出来そうだったため、誰かが作るのではないかと思いつつ一向に登場しないので、またまた作ってみました。

自分的には第２シーズンのプトレマイオスの方が好きなんだけど・・・、大気圏航行用の展開翼があると水中機動が安定するし・・・てか、バンダイさん作ってくれないかなぁ。(´Д｀;)

CBS-70 PTOLEMAIOS 　モデル情報　
・ベースモデル：バンダイ　1/400　CBS-70 PTOLEMAIOS

走行メカニズム
・推進方式　ツイン遠心ポンプジェット
・舵取り方式　逆Ｖ字制御推力変更ノズルシステム（Ｖテールミキシング制御）

コントロールシステム
・3ch R/C システム
・サーボモーター（GWS PICO + 防水サーボケース×２）
・アンプ　GWS 400
・受信機　REX5
・たもつ模型製40MhZ用アンテナブースター
・バッテリー　動力用ニッケル水素 単３型　6本
・動力用モーター　Speed280モーター

電飾システム
・点灯用LED 高輝度3mmLED×9個 LR44バッテリー　3個×2セット

プトレマイオス

製作期間約2ヶ月。塗装が必要なく、スナップキットなので組んだり、ばらしたりするのが楽でした。しかし、制作にあたって推進装置の選択から難航してしまいました。

船体サイズ的に灯油ポンプ２基か、バスポンプを利用する方法も考えましたが、水流を２つに振り分けるなら最初からツインポンプの方が効率がよいと言うことと、バッテリの容量の問題で１モーターで使用したかった為に、ＡＭＭメンバーのJ.AMANOさんから遠心ポンプの作りかたを教えていただき、１モーターで２ポンプという効率のよい方式を実践して搭載しました。

予想していたこととはいえ、やはりコンテナ部分がかなりの抵抗になります。
ポンプ自体の推力はそこそこあるのですが、それ以上に抵抗が大きいのであまり速度はでません。それでも大柄な宇宙船が優雅に進んでいく美しさは十分に堪能できます。モーターを380か400に換装したら速度は上がるのでしょうがスピードを楽しむ物ではないので、バッテリー容量とモーターとのバランスで現状でいいような気がしています。

ですが、推力不足は水中機動の自由度を下げてしまうので、今のパワーで足りなければ何か方法を考えねばなりません。　これはもう少しテストを重ねる必要がありそうです。

推進はポンプからの水流噴射で推力を得ています。いわゆるウォータージェット推進です。

２つのノズルに２つのサーボモータを配しこの２つのサーボですべての制御を行います。船体中央部にモーターと遠心ポンプユニットを搭載し、噴射ノズルまではシリコンチューブでつないでいます。

サーボはいつものように水密ケースに入れたタイプの物で、リンケージロッドは真鍮パイプとＯリングを組み合わせグリスを注入して防水をしたものですが、サーボ側のＯリングを２重にした強化タイプの物にしてみました。　ですがこれに関してはあまり効果が実感できていません。というよりも明らかな失敗・・・。2個のＯリングの間にグリスが埋まり密着しすぎて固まってしまいます。2週間もほっぽっておくと少し手で動かしてあげないとくっついて動かなくなります。

これはまずいです、というか同じ方式のエンタープライズやヤマトでは起こりませんから明らかにこの2重Ｏリングせいです。　何事もやり過ぎは良くないと実感しています。

たしかに、水漏れは今までありませんが・・・・それ以前の問題。

噴射ノズルは２つで、２つのサーボを使用しています。これは、飛行機のようなＶテールミキシングをハの字型セットして姿勢方向制御を行っています。噴射口のノズルに十字の整流板を追加してあり、水流の方向をより効率的に変えるようになっています。

これはJ-AMANOさんが作ったサンダーバード4号のメカを参考に組み込んで作ってみました。以前NX-01の時にノズルの方向制御に２つのノズルに3つのサーボを使用したことを考えると、２つのノズル制御だけで3次元機動を制御出来る効率の良い方式だと思います。

ノズル自体は左側が左斜め上から右斜め下に、右側が右斜め上から左斜め下に動きます。上昇では逆ハの字型に水流が起こり下降ではハの字型に水流が起こります。左右の組み合わせ制御で旋回も可能になります。公開中の動画の冒頭シーンでノズルの動きを見せています。2サーボで2ノズルですが、ミキシングによって上下左右自由に方向を変える事が出来ます。

これは、いわゆるプロポのＶテールミキシングを使っています。Ｖテールミキシングの動きの解説は雲山さんのウェブサイト、BlueWorldの中で解説されていたような気が・・・・・・（他力本願(´Д｀;)）

船体中央部に配置しているのが遠心ポンプ。

透明アクリル板で外壁を作っているので内部構造がよくわかると思います。左右に2基の遠心ポンプがあります。ポンプの間に280モーターがありミニ四駆のギアを流用してモーター一つで2基のポンプを駆動しています。

外壁を透明にすることで内部の動きが見えるようにしてみましたが・・・インペラが回っているところがわかるだけで、特に何がわかるという物でもありません。なんかもう少し目に見える変化があったら面白いのに・・・

内部には受信機とアンプ、そしてアンテナブースターが入っています。

アンテナブースターを入れるために最初のテスト後にメカボックス自体を一回り大きく作り直しました。このボックスはアクリル板をベースに使用しています。プラ版よりアクリル板の方が耐久性が高いため、私のメカボックスはすべてアクリル板を使用しています。

フタは4個のナットで止まっていて、防水にはゲルパッキンを使用しています。ゲルパッキンは私の防水の要です。この柔らかさの密着性は一度使うとやみつきです。

カタパルトの部分は元の機構を残して開閉が可能になってます。

この部分には内部を照らすＬＥＤが仕込まれており、搭載したガンダムエクシアを照明でライトアップすることが出来ます。この状態での走行も可能ですが、抵抗が増えるためにさらにスピードは遅くなります。

船体の電飾はカタパルトデッキ内部とコンテナの噴射口。下2つのコンテナには走行用のバッテリーが内蔵してあり取り外せなくなっています。下の2つのコンテナのＬＥＤ電源は走行用バッテリーから取っています。

展示用の台にも7個のＬＥＤを仕込みました。単4電池3本使用で長時間点灯が可能になっています。こういう展示台ってどうしても電飾付けたくなってしまいます。

上2つのコンテナはメンテ時に取り外さないと船体が分解できないため、LED電源はＬＲ４４ボタン電池3個を搭載して本体から切り離しても光るようにしました。

上部コンテナの内部は浮力材とボタン電池のケースが入っています。この電池ケースは市販の円筒形の小型パーツケースにＯリングで防水にしたものを使用しています。

ほんのり薄緑色に光っているのはクリアカラーの青と黄色を混ぜてクリアグリーンを作ってＬＥＤに直接塗っています。

最近、いきなり水に入れた状態でも、そこそこ走るように作れるようになりました。これは進歩ですよ。
遠心ポンプとノズルシステムは今回初挑戦でしたが、十分な成果を上げることが出来ました。この先、さらに調整を追い込めば使い勝手がよい艦に変身してくれるのではないかと・・・

R/C STARSHIP - CBS-70 PTOLEMAIOS プトレマイオス SFYDD PV-10 　HD版
撮影：Y_D_Dock/せと際の魔術師
Direction/Video edit：Y_D_Dock　
Music：「Slow diver」by Y_D_Dock